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SDRPS机器人制样系统

采用同批次煤样清洗、样桶本地清扫、破碎密封接料、煤样自动干湿判断等技术,结合工业机器人柔性化作业,有效攻克煤种、水分适应性难题,样品代表性好。
功能特点
技术指标
性能特点

1.多方面优化,有效保证样品代表性好。
1)杜绝交叉污染
①全环节同批次煤样清洗
。在同批煤样中缩分出清洗样,对煤样制样关键环节如6mm破碎、3mm破碎、0.2mm制粉环节进行制样前通道清洗,使得清洗样自身在破碎腔内残留最少,进一步确保样品无交叉污染。
②样品传输过程自清理。皮带刮扫、振动下料、高压喷吹等,确保样品无交叉污染。
2)粉尘无逃逸,有效保证各环节样品高收集率。
①破碎密封接料。
在13mm破碎、6mm破碎、3mm破碎等环节采用密封接料,待粉尘沉落在容器内以后,再进行下一步动作,避免破碎鼓风引起的扬尘损失,确保样品高收集率。
②自沉集®收集。制粉环节采用撞击式自动制粉,自沉集®式样品收集,确保制粉收集率98%以上,处于行业领先。
③自动判断样品收集率。各环节采用在线称重判断,当样品收集率不达标时自动采取措施校正或报警提示。
3)容器内样品无残留
样桶本地清扫。
在倒料之后,采用毛刷、热风清扫等实现样桶清扫,且清扫后的粘附残留煤样不丢弃,倒回至原煤样中,以确保样品的代表性。
4)样品属性不改变
配置风透®牌干燥机(或干燥模块)。
以40℃或50℃的低温热风穿透煤层,确保样品物化性质不改变,兼具样品干燥后空气平衡功能。


2.煤种/水分适应性强,全程通畅。

  • 伞旋®装置的不堵锤破系统,可确保全水分缩分前的一级破碎不粘不堵。

 


  • 配置风透®牌干燥机采用穿透式立体干燥模式,确保破碎缩分环节不粘不堵,且干燥过程样品物化属性不改变。 


  • 煤样干湿程度自动判断,根据需求进行干燥预处理,避免后续制样环节粘、堵。
  • 可无缝对接采样系统、气动传输等前级系统,真正实现采制输存化的全流程无人化。

 

3.全过程可视,结果精准可控可信可追溯,代表性好。
采用6轴机器人自动完成样品的转运和容器清扫,可有效避免转运环节的交叉污染与漏料问题,确保样品结果可信;
从入料、破碎、缩分、制粉到打包,所有环节都有重量监测,且装煤样容器可实时清扫,依托制样全环节重量监测技术,可提供各时段内各环节样品损失率、样品重量稳定性分析;
 
①制样过程中,每个环节均配有称量机构,可实时监测各环节进样和出样变化,上一环节称量完成后方可进入下一环节。
②单环节是否有异常、是否有漏煤、混样,通过过程数据可快速有效判断、查证。
③透明覆盖件设计,机械动作一目了然,容器是否清洗干净,样品是否有残留,肉眼可见,全程可视,过程更加可信。


4.无人值守智能运行。

  • 采用进口专业机器人完成样品转运、容器清扫、灌装等动作,减少系统运动机构数量,系统稳定性大幅提升;
  • 一键式操作,系统自动全通运行,全程杜绝人为干预;
  • 破碎/缩分/提升/制粉等装置采用耐用组件,使用寿命长;
  • 行业首创远程控制与诊断系统,实时在线监测系统运行状况及各模块的状态,自动预警、诊断,提供预维护,有效降低系统的故障率,提高可靠性;
  • 智能提醒(测试开始/结束提醒、故障提醒、定向推送等),可无人值守。


5.模块化设计,制样方案灵活,适用范围广。

  • 机器人的灵活性,带来了制样流程的高度柔性化,可根据用户需求合理增配或调整功能模块,制样方案多样性增加。
  • 故障预判及查找便捷。因破碎、缩分、制粉等各环节相对独立,单环节故障形成或将要形成时,可精准判断,快速响应,有效提升投运率。
  • 可选配封装打码功能,该功能可实现对样瓶的自动封装与打码,进一步确保样品安全,特别适用于样品需长距离运输的场景。
  • 系统占地面积小,可适用于更多用户现场。

适用范围

主要适用于电力、煤炭、化工、冶金、建材、检测、环保、科研院校等行业领域的煤样自动制备工作(可选配在线全水测试系统与前级干燥系统)。

 

符合标准

GB/T474     《煤样的制备方法》

GB/T12642   《工业机器人性能规范及试验方法》

GB/T19494.3 《煤炭机械化采样 3部分 精密度测定与偏倚试验》

GB/T19494.2 《煤炭机械化采样 2部分 煤样的制备》

 

 

主要技术参数

入料粒度:≤100mm
入料质量:30kg-1000kg(13mm)  25kg-1000kg(6mm) 
输出样品:全水分样: 6mm或13mm;重量≥1.25kg或≥3kg   1~5份
存查样: 3mm;重量≥700g    1~5份
分析样: 0.2mm;重量≥100g    1~5份
最大功率:85kW
干燥方式:风透®牌低温快速干燥
制样效率:(此效率仅针对一般煤样,对于入料煤样质量>60kg或内水含量较高的煤样(如褐煤),干燥时间需延长,总制样效率亦需延长。)

连续出样间隔: 约30min(标配)
单个样品制样时间(不含前级干燥时间): 最短约70min(标配)(标配:出2份全水分样、2份存查样、2份分析样)

制粉收集率:≥98%
缩分方式:皮带缩分、旋转缩分
缩分误差:≤10%
机器人轴数:6轴



服务热线:

800-878-6308

地址:湖南省长沙高新开发区桐梓坡西路558号
邮箱: sande@sandegroup.com

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